HEIDENHAIN enkoderi za mjerenje brzine vrtnje tipa ROD zajedno s npr. kugličnim navojnim vretenima, služe za mjerenje linearnih kretnji. Karakteristike:
broj impulsa: 50 do 5 000 imp./okr.
točnost do ± 12" (ovisno o broju signala, ± 1/20 perioda signala)
mjerni koraci do 0,001°. Sinusni inkrementalni signali omogučavaju veliku interpolaciju digitalnim servo pojačalima
Ugradnja enkodera s punom osovinom Enkoderi s punom osovinom se spajaju s posebno konstruiranim kuplungom. Spajanjem osovine enkodera na mjernu osovinu preko kuplunga, minimaliziraju se radijalna i aksijalna odstupanja. Ovakvo spajanje se najčešće koristi kod visokobrzinskih mjerenja.