Momentni motori sastoje se od fiksnog primarnog namotaja (stator ili primarni namotaj) i okretnog magnetskog prstena (rotor ili sekundarni namotaj).
Momentni stolovi sastoje se od sinkronih motora s ugrađenim radijalnim-axialnim ležajem, inkrementalnim senzorom i hidrauličkom kočnicom (opcija).