vlcsnap-2018-02-16-11h45m16s299

Posluživanje injekcijske preše

ZAHTJEVI PROJEKTA

  • minimalni prostor za ugradnju robota
  • jednostavna izmjena robotskih gripera
  • osigurati minimalni takt vađenja komada
  • transportna traka za iznošenje komada iz ćelije
  • jednostavna promjena proizvoda

RJEŠENJE

  • 6-osni ABB industrijski robot
  • namjensko postolje za robota
  • sustav brze promjene gripera
  • sustav brze spojnice pneumatskog sustava
  • offline planiranje trajektorija vađenja komada
  • izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
  • SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
  • parametarska izrada robotskog programa za jednostavnu promjenu proizvoda
  • mogučnost jednostavnog dodavanja novih proizvoda
Hunor