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Schleifen von Verbundwerkstoffen im Flugzeuginnenraum

PROJEKTANFORDERUNGEN

  • das Schleifen von Verbundwerkstoffen im Flugzeuginnenraum ist ein mühsamer Prozess, der meist manuell durchgeführt wird
  • aufgrund der Empfindlichkeit der Verbundwerkstoffe ist eine große Erfahrung mit der Schleifmaschine erforderlich, um die Teile ordnungsgemäß bearbeiten zu können
  • die Qualität des Schleifens der Oberflächen der Verbundwerkstoffe sicherstellen und gleichzeitig eine konstante Kraft auf die zu behandelnde Oberfläche aufrechterhalten
  • einfacher Austausch von Teilen
  • einfacher Austausch des Schleifpapiers
  • einfacher Austausch von Vorrichtungen
  • einfache Bedienung und Auswahl der Programme für den Bediener

 

LÖSUNG

  • 6-Achs-Industrieroboter von KUKA
  • System zur Regulierung der auf die Oberfläche angebrachte Kraft, um eine extrem hohe Oberflächenqualität und unübertroffene Wiederholgenauigkeit zu erreichen
  • für den Austausch von Schleifpapier der verschiedenen Körnungen steht ein einfaches und robustes manuelles System zur Verfügung
  • Vorbereitung für die Aufrüstung mit zusätzlichen Roboterzellen und der Möglichkeit der Mitbenutzung des automatischen Schleifpapierwechselsystems
  • Offline-Pfadplanung
  • Erstellung von Routinen zur einfachen Unterbrechung des Zyklus und zur automatischen Befreiung des Roboters aus jeder Position im Falle einer Unterbrechung
  • SIEMENS SPS-System zur Überwachung der Roboterzelle
  • an Technologie und Bediener angepasstes SIEMENS HMI für einfaches Arbeiten mit der Roboterzelle
  • einfacher Produktwechsel
Hunor