Schleifen von Verbundwerkstoffen im Flugzeuginnenraum
PROJEKTANFORDERUNGEN
- das Schleifen von Verbundwerkstoffen im Flugzeuginnenraum ist ein mühsamer Prozess, der meist manuell durchgeführt wird
- aufgrund der Empfindlichkeit der Verbundwerkstoffe ist eine große Erfahrung mit der Schleifmaschine erforderlich, um die Teile ordnungsgemäß bearbeiten zu können
- die Qualität des Schleifens der Oberflächen der Verbundwerkstoffe sicherstellen und gleichzeitig eine konstante Kraft auf die zu behandelnde Oberfläche aufrechterhalten
- einfacher Austausch von Teilen
- einfacher Austausch des Schleifpapiers
- einfacher Austausch von Vorrichtungen
- einfache Bedienung und Auswahl der Programme für den Bediener
LÖSUNG
- 6-Achs-Industrieroboter von KUKA
- System zur Regulierung der auf die Oberfläche angebrachte Kraft, um eine extrem hohe Oberflächenqualität und unübertroffene Wiederholgenauigkeit zu erreichen
- für den Austausch von Schleifpapier der verschiedenen Körnungen steht ein einfaches und robustes manuelles System zur Verfügung
- Vorbereitung für die Aufrüstung mit zusätzlichen Roboterzellen und der Möglichkeit der Mitbenutzung des automatischen Schleifpapierwechselsystems
- Offline-Pfadplanung
- Erstellung von Routinen zur einfachen Unterbrechung des Zyklus und zur automatischen Befreiung des Roboters aus jeder Position im Falle einer Unterbrechung
- SIEMENS SPS-System zur Überwachung der Roboterzelle
- an Technologie und Bediener angepasstes SIEMENS HMI für einfaches Arbeiten mit der Roboterzelle
- einfacher Produktwechsel
Hunor