vlcsnap-2018-01-23-12h00m11s392

Brušenje kompozitnih materijala interijera zrakoplova

ZAHTJEVI PROJEKTA

  • brušenje kompozitnih materijala interijera zrakoplova je zamoran proces koji se većinom obavlja ručno
  • zbog osjetljivosti kompozitnih materijala, potrebno je veliko iskustvo brusača kako bi komadi bili obrađeni na pravilan način
  • osigurati brušenje površina kompozitnih materijala sa održavanjem sile na površinu koja se obrađuje
  • jednostavna zamjena komada
  • jednostavna zamjena brusnog papira
  • jednostavna zamjena naprava
  • jednostavno korištenje i biranje programa za operatere

 

RJEŠENJE

  • 6-osni KUKA industrijski robot
  • sustav za reguliranje sile na površinu za postizanje iznimno visoke kvaliteta površine te nenadmašive ponovljivosti
  • osiguran je jednostavan i robustan ručni sustav za zamjenu brusnog papira pojedine granulacije
  • priprema za nadogradnju s dodatnim robotskim ćelijama te mogućnošću međusobnog dijeljenja automatskog sustava zamjene brusnog papira
  • offline planiranje trajektorija
  • izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
  • SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
  • SIEMENS HMI prilagođen tehnologiji i operaterima za jednostavan rad sa robotskom ćelijom
  • jednostavna promjena proizvoda
Hunor