Brušenje kompozitnih materijala interijera zrakoplova
ZAHTJEVI PROJEKTA
- brušenje kompozitnih materijala interijera zrakoplova je zamoran proces koji se većinom obavlja ručno
- zbog osjetljivosti kompozitnih materijala, potrebno je veliko iskustvo brusača kako bi komadi bili obrađeni na pravilan način
- osigurati brušenje površina kompozitnih materijala sa održavanjem sile na površinu koja se obrađuje
- jednostavna zamjena komada
- jednostavna zamjena brusnog papira
- jednostavna zamjena naprava
- jednostavno korištenje i biranje programa za operatere
RJEŠENJE
- 6-osni KUKA industrijski robot
- sustav za reguliranje sile na površinu za postizanje iznimno visoke kvaliteta površine te nenadmašive ponovljivosti
- osiguran je jednostavan i robustan ručni sustav za zamjenu brusnog papira pojedine granulacije
- priprema za nadogradnju s dodatnim robotskim ćelijama te mogućnošću međusobnog dijeljenja automatskog sustava zamjene brusnog papira
- offline planiranje trajektorija
- izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
- SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
- SIEMENS HMI prilagođen tehnologiji i operaterima za jednostavan rad sa robotskom ćelijom
- jednostavna promjena proizvoda
Hunor