automatische Platzierung und Entnahme von Biegewerkzeugen (Stempeln)
das Stück kann auf der konvexen oder konkaven Seite herauskommen
LÖSUNG
drei 6-achsige ABB-Industrieroboter auf synchronisierten Lineareinheiten
Verwendung eines Systems zur Synchronisierung der Roboterbewegung mit einer Biegemaschine
speziell entwickeltes und implementiertes Überwachungssystem auf Basis des SIEMENS-SPS-Systems steuert alle Elemente der Zelle, überwacht potenziell mögliche Kollisionen und weist Robotern Aufträge zu
Offline-Erstellung eines Biegeprogramms
Integration einer Stanz- und Abkantpresse mit einer Roboterzelle
Erstellung von Routinen zum einfachen Unterbrechen/Pausieren des Zyklus und jederzeitiges Wiederaufnehmen der Arbeit
synchronisierte Arbeitsweise des Roboters im Tandemmodus ermöglicht die Herstellung von Teilen von bis zu 8 m mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit gebogener Produkte