Hunor

Flexible Blechbiegelinie

PROJEKTANFORDERUNGEN

  • Möglichkeit der Biegung von Blechen mit einer Dicke von 0,5 bis 1,2 mm sichern
  • mehr als drei Arten von Biegematerialien
  • kleinstes Stück 1800x150mm, größtes Stück 8000x1500mm
  • Toleranz der gebogenen Seite +0/-0,5 mm
  • einfache Steuerung der Roboterstation
  • einfache Programmierung
  • Kollisionsschutz
  • automatische (parametrische) Blechbearbeitung
  • automatische Platzierung und Entnahme von Biegewerkzeugen (Stempeln)
  • das Stück kann auf der konvexen oder konkaven Seite herauskommen

LÖSUNG

  • drei 6-achsige ABB-Industrieroboter auf synchronisierten Lineareinheiten
  • Verwendung eines Systems zur Synchronisierung der Roboterbewegung mit einer Biegemaschine
  • speziell entwickeltes und implementiertes Überwachungssystem auf Basis des SIEMENS-SPS-Systems steuert alle Elemente der Zelle, überwacht potenziell mögliche Kollisionen und weist Robotern Aufträge zu
  • Offline-Erstellung eines Biegeprogramms
  • Integration einer Stanz- und Abkantpresse mit einer Roboterzelle
  • Erstellung von Routinen zum einfachen Unterbrechen/Pausieren des Zyklus und jederzeitiges Wiederaufnehmen der Arbeit
  • synchronisierte Arbeitsweise des Roboters im Tandemmodus ermöglicht die Herstellung von Teilen von bis zu 8 m mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit gebogener Produkte
Hunor