PROJEKTANFORDERUNGEN
- automatisiertes System zur Herstellung von Schlitzen, das bisher auf 4 Maschinen in einem Zyklus durchgeführt wurde
- mit unterschiedlichen Längen und Durchmessern von Rohren
- einfacher Produktwechsel
- einfache Produkterweiterung
- einfache Korrekturen von Maschinenparametern
LÖSUNG
- 6-Achs-Industrieroboter von FANUC zur Manipulation von Teilen
- Entwurf und Herstellung einer 9-Achsen-Rillmaschine, die die synchronisierte Drehung von zwei Spindeln gewährleistet und die Kontrolle der Druckkraft auf das Werkstück gewährleistet
- Erstellung von Routinen zur einfachen Unterbrechung des Zyklus und zur automatischen Befreiung des Roboters aus jeder Position im Falle einer Unterbrechung
- Erstellung technologischer Programme für einzelne Produkte
- Integration des Roboters in die Rohrwalz- und Schweißmaschine
- SIEMENS SPS-System zur Überwachung der Roboterzelle und des Roboters
Hunor