ZAHTJEVI PROJEKTA
- automatizirani sustav za izradu utora koji se do sada radio na 4 stroja u jednom ciklusu
- različitih duljina i promjera cijevi
- jednostavna promjena proizvoda
- jednostavno proširenje proizvoda
- jednostavne korekcije parametara stroja
RJEŠENJE
- 6-OSNI FANUC industrijski robot za manipulaciju komadima
- projektiranje i izrada 9-osnog stroja za izradu utora koji osigurava sinkroniziranu rotaciju dva vretena i osigurava kontrolu sile pritiska na komad
- kreiranje rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatski izlazak robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
- izrada tehnoloških programa za pojedine proizvode
- integracija robota sa strojem za valjanje i zavarivanje cijevi
- SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije i robota
Hunor