Layout der Roboterzelle, das die kleinstmögliche Fläche der Produktionsanlage einnimmt
einfacher Wechsel der Robotergreifer
minimalen Takt beim Herausziehen von Teilen gewährleisten
Konturbearbeitung bestimmter Produkte
Förderband zum Herausnehmen der Stücke aus der Zelle
einfacher Produktwechsel
LÖSUNG
ABB-“Shelf“-Robotertyp
Schaffung eines erhöhten Roboterständers auf der festen Seite der Maschine
Easy-Click-Greiferwechselsystem
Greiferkodierung
Schnellkupplungssystem des pneumatischen Systems
Offline-Simulation und Planung von Stückextraktionsbahnen und Konturbearbeitung
Erstellung von Routinen zur einfachen Unterbrechung des Zyklus und zur automatischen Befreiung des Roboters aus jeder Position im Falle einer Unterbrechung
SIEMENS SPS-System zur Überwachung der Roboterzelle
programmierbares Fördersystem zur Ausgabe fertiger Teile
parametrische Erstellung eines Roboterprogramms zum einfachen Ändern und Hinzufügen von Produkten