Ad plastik

Posluživanje injekcijskih preša

ZAHTJEVI PROJEKTA

  • layout robotske ćelije koje zauzima minimalnu površinu proizvodnog pogona
  • jednostavna izmjena robotskih gripera
  • osigurati minimalni takt vađenja komada
  • obrada kontura određenih proizvoda
  • transportna traka za iznošenje komada iz ćelije
  • jednostavna promjena proizvoda

RJEŠENJE

  • ABB “shelf” tip robota
  • izrada podignutog postolja robota na vrh fiksne strane stroja
  • easy-click sustav promjene gripera
  • kodiranje gripera
  • sustav brze spojnice pneumatskog sustava
  • offline simulacija i planiranje trajektorija vađenja komada i obrade kontura
  • izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
  • SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
  • programabilni konvejerski sustav za izlaz gotovih komada
  • parametarska izrada robotskog programa za jednostavnu promjenu i dodavanje proizvoda
Hunor