Posluživanje injekcijskih preša
ZAHTJEVI PROJEKTA
- layout robotske ćelije koje zauzima minimalnu površinu proizvodnog pogona
- jednostavna izmjena robotskih gripera
- osigurati minimalni takt vađenja komada
- obrada kontura određenih proizvoda
- transportna traka za iznošenje komada iz ćelije
- jednostavna promjena proizvoda
RJEŠENJE
- ABB “shelf” tip robota
- izrada podignutog postolja robota na vrh fiksne strane stroja
- easy-click sustav promjene gripera
- kodiranje gripera
- sustav brze spojnice pneumatskog sustava
- offline simulacija i planiranje trajektorija vađenja komada i obrade kontura
- izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
- SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
- programabilni konvejerski sustav za izlaz gotovih komada
- parametarska izrada robotskog programa za jednostavnu promjenu i dodavanje proizvoda
Hunor