Hunor

BEKANTUNG UND BEARBEITUNG VON VERBUNDWERKSTOFFEN

PROJEKTANFORDERUNGEN

  • Bekanten von Verbundwerkstücken nach dem Pressen
  • große Anzahl verschiedener Teile
  • große Anzahl von Teildimensionen
  • unabhängiger Betrieb jedes Roboters an mehreren Stationen
  • Möglichkeit des synchronisierten Betriebs zweier Roboter gleichzeitig
  • System zum automatischen Werkzeugwechsel
  • Offline-Programmierung der Produkte (CAM)
  • einfacher Produktwechsel

LÖSUNG

  • zwei 6-Achs-Industrieroboter von KUKA auf Lineareinheiten von 12 m und zwei Synchrondrehtischen
  • System zum automatischen Werkzeugwechsel – Werkzeugmagazin mit Staubschutz
  • Offline-Software zur Programmierung jedes Produkts (CAM)
  • Erstellung von Routinen zur einfachen Unterbrechung des Zyklus und zur automatischen Befreiung des Roboters aus jeder Position im Falle einer Unterbrechung
  • automatische TCP-Kalibrierung
  • automatische Werkzeuglängenkalibrierung
  • SIEMENS SPS-System zur Überwachung der Roboterzelle
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