BEKANTUNG UND BEARBEITUNG VON VERBUNDWERKSTOFFEN
PROJEKTANFORDERUNGEN
- Bekanten von Verbundwerkstücken nach dem Pressen
- große Anzahl verschiedener Teile
- große Anzahl von Teildimensionen
- unabhängiger Betrieb jedes Roboters an mehreren Stationen
- Möglichkeit des synchronisierten Betriebs zweier Roboter gleichzeitig
- System zum automatischen Werkzeugwechsel
- Offline-Programmierung der Produkte (CAM)
- einfacher Produktwechsel
LÖSUNG
- zwei 6-Achs-Industrieroboter von KUKA auf Lineareinheiten von 12 m und zwei Synchrondrehtischen
- System zum automatischen Werkzeugwechsel – Werkzeugmagazin mit Staubschutz
- Offline-Software zur Programmierung jedes Produkts (CAM)
- Erstellung von Routinen zur einfachen Unterbrechung des Zyklus und zur automatischen Befreiung des Roboters aus jeder Position im Falle einer Unterbrechung
- automatische TCP-Kalibrierung
- automatische Werkzeuglängenkalibrierung
- SIEMENS SPS-System zur Überwachung der Roboterzelle
Hunor