Obrubljivanje i obrada kompozitnih materijala
ZAHTJEVI PROJEKTA
- obrubljivanje kompozitnih komada nakon prešanja
- veliki broj različitih komada
- veliki broj dimenzija komada
- neovisan rad svakog robota na više stanica
- mogučnost sinkroniziranog rada dva robota istovremeno
- sustav za automatsku izmjenu alata
- offline programiranje proizvoda (CAM)
- jednostavna promjena proizvoda
RJEŠENJE
- dva KUKA 6-osna industrijska robota na linearnim jedinicama od 12m te dva sinkrona okretna stola
- sustav za automatsku izmjenu alata – magazin alata sa zaštitom od prašine
- offline software za programiranje svakog proizvoda (CAM)
- izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
- automatsko umjeravanja TCP-a
- automatsko umjeravanje duljine alata
- SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
Hunor