Hunor

Obrubljivanje i obrada kompozitnih materijala

ZAHTJEVI PROJEKTA

  • obrubljivanje kompozitnih komada nakon prešanja
  • veliki broj različitih komada
  • veliki broj dimenzija komada
  • neovisan rad svakog robota na više stanica
  • mogučnost sinkroniziranog rada dva robota istovremeno
  • sustav za automatsku izmjenu alata
  • offline programiranje proizvoda (CAM)
  • jednostavna promjena proizvoda

RJEŠENJE

  • dva KUKA 6-osna industrijska robota na linearnim jedinicama od 12m te dva sinkrona okretna stola
  • sustav za automatsku izmjenu alata – magazin alata sa zaštitom od prašine
  • offline software za programiranje svakog proizvoda (CAM)
  • izrada rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatskog izlaska robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
  • automatsko umjeravanja TCP-a
  • automatsko umjeravanje duljine alata
  • SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije
Hunor