ZAHTJEVI PROJEKTA                        
                        
- automatizirani sustav za izradu utora koji se do sada radio na 4 stroja u jednom ciklusu
 
- različitih duljina i promjera cijevi
 
- jednostavna promjena proizvoda
 
- jednostavno proširenje proizvoda
 
- jednostavne korekcije parametara stroja
 
                     
                                     
             
            
                                                            
            
                
                    
                        
                            RJEŠENJE                        
                        
- 6-OSNI FANUC industrijski robot za manipulaciju komadima
 
- projektiranje i izrada 9-osnog stroja za izradu utora koji osigurava sinkroniziranu rotaciju dva vretena i osigurava kontrolu sile pritiska na komad
 
- kreiranje rutina za jednostavno prekidanje ciklusa i automatski izlazak robota iz bilo koje pozicije u slučaju prekida
 
- izrada tehnoloških programa za pojedine proizvode
 
- integracija robota sa strojem za valjanje i zavarivanje cijevi
 
- SIEMENS PLC sustav za nadzor robotske ćelije i robota
 
                     
                                            
                                     
             
            
                    
 
  
Hunor